給你下一PID控制的最終解釋

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【文章摘要】PID控制器其中P代表的是比例度,I是積分時間,D是微分時間;當(dāng)I越大時,調(diào)節(jié)作用越小,D越大時,調(diào)節(jié)作用越強;ZR系列PID調(diào)節(jié)器廣泛用于自控系統(tǒng)中,展瑞科技服務(wù)熱線:0371-56708681,技術(shù)支持:13525518669;

P：比例度

 I：積分時間

 D：微分時間

 P、I越大，調(diào)節(jié)作用越?。籇越大，調(diào)節(jié)作用越強

 D一般用在被調(diào)參數(shù)變化緩慢的場所，如溫度控制。

一般場合，P=100，I=1min，D=0就可以了。

當(dāng)然PID是要根據(jù)實際調(diào)整的。

P I用在簡單的控制系統(tǒng)或單回路中，復(fù)雜的控制回路還要用到微分調(diào)節(jié)，以達到超前調(diào)節(jié)和消除干擾的目的，更好的得到控制品質(zhì)。

 D越大，調(diào)節(jié)作用越強是因為微分時間在模擬方程中以正比例形式出現(xiàn)，但太大也會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

 P指比例度，即放大倍數(shù)K的倒數(shù)，故越大，調(diào)節(jié)作用越弱

 I積分，在模擬方程中以反比例的形式出現(xiàn)，故越大作用越弱

 在PID調(diào)節(jié)過程中參數(shù)并不是越大越好或越小越好，數(shù)學(xué)模型的建立，經(jīng)驗公式的應(yīng)用，模擬震蕩實驗，實際工作經(jīng)驗等等，才能調(diào)出比較好的參數(shù)，達到好的控制品質(zhì)。

一般D參數(shù)用在大滯后的系統(tǒng)中如溫度PID控制，有些系統(tǒng)如壓力和流量調(diào)節(jié)則一般不用D參數(shù)，另外除了PID參數(shù)的設(shè)置，不要忘了采樣周期參數(shù)，這對PID調(diào)節(jié)來說，也很重要，直接關(guān)系著，PID調(diào)節(jié)的性能。實際應(yīng)用通常并沒有很復(fù)雜，大多就是簡單控制，少數(shù)是復(fù)雜控制系統(tǒng)，比如串級控制,他說的沒錯，我們在簡單回路中用PI調(diào)節(jié)就足夠啦PID用得不很多

  ZR系列PID調(diào)節(jié)器廣泛用于自控系統(tǒng)中,如您看中了展瑞科技的產(chǎn)品與服務(wù)請與展瑞聯(lián)系,Tel:0371-56708681,技術(shù)支持:13525518669;

編輯｜zhanruitech    來源｜展瑞科技    時間｜2015-1-23